In der ehemaligen Fasshalle der gräflichen Brauerei und späteren Kutschenhalle des Marstalls befindet sich das Natur- und Jagdmuseum. Hier werden nicht nur nahezu vollständig die heimischen Tiere gezeigt, sondern Sie erfahren auch etwas über die Geschichte der gräflichen Jagd. An der großen Vitrine im Erdgeschoss können die Laute von allen unter das Jagdgesetz fallenden Tieren per Knopfdruck abgerufen werden. Schaukästen von Schmetterlingen und Käfern in liebevoller Kleinarbeit dargestellt, die heimischen Vögel, Fische, Moose, Flechten und Reptilien gibt es hier zu sehen. Die Beschriftungen finden sich meist an der Seite der Vitrinen und nicht direkt unter jedem Tier damit auch Schulklassen das Museum als eine etwas abwechslungsreichere Art des Lernens nutzen können. Möbel und Geschirr mit jagdlichem Dekor geben einen Einblick in die Jagdkultur. Selbst einen berühmten Maler, Jörg Mangold, der hauptsächlich jagdliche Motive darstellte, hat Pappenheim hervorgebracht. Einige seiner Werke und Bücher sind hier exemplarisch zu sehen.

Ein besonderer Spaß, nicht nur für Kinder, ist das Tasträtsel. In einem Greifkasten ertastet man hier blind den Inhalt wie Rinden, Felle und Früchte. Auch einen Film über Natur und Jagd kann man sich hier ansehen.